labview-core1培训笔记

LabView Core1

Lecture 1 Labview简介

LabView是什么？

Labview是一种图形化的编程环境，用于开发复杂的测试、测量和控制系统

项目浏览器

• LabView文件
  • Labview项目文件： .lvproj
  • 虚拟仪器（VI）： .vi
  • 自定义控件： .ctl
• 项目文件夹

VI 的组成

• 前面板
• 程序框图
• 图标/接线板

前面板

VI的用户界面；
用于创建输入控件、显示控件等；

• 窗口工具栏的按钮功能
• 控件
  • 输入控件：输入
  • 显示控件：输出
• 控件类型
  • 字符串型
  • 布尔型
  • 数值型
• 前面板对象样式（为了应付不同人的审美）
  • 新式控件
  • 系统控件
  • 银色控件
  • 经典控件

程序框图

图形化源代码的集合
前面板对象在程序框图中为接线端

• 程序框图工具栏按钮的作用
• 函数选板（右键可见）
• Express VI
• 节点外观（理解为“封装”）
• 连线
  • 用于在程序框图对象间传递数据（只能有一个数据源，但可以有多个读取端）
  • 断线（VI断开的常见原因）
    • 输入输出的数据类型不匹配
    • 数据的输入输出端接的并不是输入控件和显示控件（或者接受信号的控件）
    • 仪器需要的输入信号缺失
  • 浮点型、整型、字符串型、布尔型的一位二维数组的连线颜色
• 范例
  • 点击帮助—>查找范例浏览和查找范例

Lecture2 创建首个程序

数据流

• 只有接收到全部输入数据后，节点才开始执行！
• 节点执行结束后，才向输出端提供数据！

  并型结构，无法判断接收并型数据的仪器哪个先执行

LabView数据类型

• 接线端可以直观的反映数据类型的信息（主要看颜色）
• 布尔型有很多机械动作（本质上和看时序图一样）
• 数值数据表示法
  • Orange表示浮点型数据：SGL-4Byte；DBL-8Byte
  • Blue表示整型或无符号整型：无符号8bit—U8，范围为0-255
  • 红点表示强制转换点
• 字符串
• 其他类型数据
  • 动态：保存Express VI产生或保存的数据
  • 路径：保存文件或路径的位置
  • 波形：包含波形的数据、起始时间、时间间隔

    编写、整理和组织VI的工具

创建一个简单VI

Lecture 3 疑难解答和调试VI

纠正断开的VI

• VI断开的常见原因
  • 输入输出的数据类型不匹配
  • 数据的输入输出端接的并不是输入控件和显示控件（或者接受信号的控件）
  • 仪器需要的输入信号缺失
• 点击错误处即可查看错误详情
  • 错误项
  • 错误和警告
  • 详细信息

调试技巧

• 调试工具（窗口工具栏那一排按钮）
• 断点
• 未定义或未预期的数据
  • 无穷大：Inf
  • 错误数：NaN（根号下为负号等）

    错误处理

• 错误簇（黄色的线）
  • 状态
  • 代码
  • 源
• 错误和警告的关系
  • 状态为真，说明存在错误，无法执行
  • 状态为假，说明是警告，依然可以执行
• 合并错误
  只会显示第一个错误！

Lecture 4 使用循环结构

循环结构

For循环	While循环
未添加条件接线端，For循环按照设定次数执行	仅当条件接线端接收到符合条件的值才停止执行
可执行0次	至少执行1次
隧道自动输出一个数组	隧道自动输出最后一次执行的值

While循环

• 隧道
  循环框与输入输出连线相交得到的小方框
• 错误检查和处理
  将程序放在While循环中，将错误输出信号连接到条件接线端，实现发生错误就自动停止。

For循环

• 在程序框上右键可以添加条件接线端
• 总数接线端数值转换
  循环次数为整型！转换为长整型可节省内存。

VI定时

• 循环内部的等待函数可使VI在某段时间内处于休眠状态，在这段时间内，处理器可以分配其他任务
• 等待函数使用的是操作系统的时钟
  • 等待#毫秒
  • 等待下一个整数倍毫秒
    +

    循环中的数据反馈

• 移位寄存器
  • 以一对循环计数对的形式出现
  • 没有初始化是，整型默认起始为0，字符串为空，布尔型为假

绘制数据图表

• 波形图表
• 波形图表属性

Lecture5 创建和使用数据结构

数组

• 创建数组（数组里面不能加数组）
• 索引编号，第一个元素为0！
• 初始化数组（填入一些数据）

  常见数组函数

• 数组插入（eg，一行3列插入到两行4列，随后列数以插入的为准，即三行三列）
• 删除数组元素
• 数组对大最小值
• 搜索一维数组

  多态性

• 数组+标量–>每个元素都加
• 数组+数组–>以较短数组为准

  自动索引

• 启动自动索引，将数组连接至循环结构，启用自动索引可有序对应循环与数组中的元素，右键单击隧道即可进行设置。
• 创建二维数组（两个For循环嵌套，最外面用自动索引）
• 自动索引输入（可以不用设置循环次数）
• 自动索引输入与数组大小的区别（循环次数取决于自动索引次数中最小的再-1）

  簇

• 使用簇的原因
  • 簇将不同类型的文本归为一个整体
  • 簇类似于文本编程语言中的结构体
• 簇与数组

簇	数组
混合数据类型	单一数据类型
大小固定	大小不固定

• 创建簇控件和常量
• 对项进行排序并调整簇大小
• 分解簇和改变簇
  • 解除捆绑（按名称和不按名称）
  • 更改簇，捆绑（按名称，不按名称）
• 绘制数据图表

  自定义类型

• 控件类型
  • 控件
  • 自定义控件
  • 严格自定义控件

Lecture 6 使用决策结构

条件结构

• 条件结构 满足条件才执行—>条件接线端
• 选择器接线端的数据类型 （除了数组，其他的都支持）
• 输入和输出隧道
  • 输入隧道数据可供全部条件分支使用
  • 必须为每个条件分支定义其输出隧道

    事件驱动编程

• 事件驱动场景
• 编辑事件对话框

Lecture 7 模块化

理解模块化概念

• 模块化
• 子VI–重用代码

  图标

• VI的图表化表示
• 标记VI程序框图，传达VI功能

  连线板

• 位于图标左侧
• 可选择不同方式
• 指定连线端

  说明信息

• VI说明信息： 文件–>VI属性–>说明信息
• 插入自带标签或自由标签

  使用子VI

• 保存在项目中直接拖拽使用
• 选中后，点击编辑，快速创建子VI

Lecture 8 硬件结合（略）

Lecture 9 在LabView中访问文件

在LabView中访问文件

• 常规文件操作
  1. 打开/创建/替换文件
  2. 读取和/或写入文件
  3. 关闭文件
  4. 检查错误

高层和底层文件的I/O

• 文件引用句柄（指定文件唯一的I/O会话）
  *

  比较文件格式

Lecture 10 使用顺序和状态机编程

顺序编程

使用数据流确保节点按顺序执行

• 为何使用顺序编程
  • 确定读取，通知，再读取，关闭的顺序（也可以用错误簇来控制）
• 顺序结构
  • 顺序结构是由多个帧组成的结构，按照帧的先后顺序执行
  • 顺序执行过程中不能中断，因此避免过度使用顺序结构
• 错误条件结构
  • 用条件触发，相当于一帧的条件接线端

状态编程

说明状态转换图表示的功能

• 为何使用状态编程

  • 改变执行顺序
  • 重复执行顺序中的某一项
  • 只要满足条件时执行
  • 使程序随即停止

• 状态转换图–easy

状态机

• 何时使用状态及
  • 顺序流程
  • UI驱动的流程
• 在状态及之间实现转移
  • 单个默认转移
  • 单个函数转移
  • 条件结构转移
  • 转移数组
• 状态机的基本执行元素
  • while循环
  • 条件结构
  • 移位寄存器

快捷键

C+e：前面板和程序框图切换
C+h：显示帮助